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【2h】

Stable Fuzzy PD Control with Parallel Sliding Mode Compensation with Application to Rigid Manipulator

机译：具有平行滑模补偿的稳定模糊PD控制在刚性机械臂上的应用

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Farzin Piltan; Mohammad A. Bairami; Farid Aghayari; Mohammad Reza Rashidian;
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年度 2013
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1. Stable Fuzzy PD Control with Parallel Sliding Mode Compensation with Application to Rigid Manipulator [J] . Farzin Piltan, Mohammad A. Bairami, Farid Aghayari, International Journal of Information Technology and Computer Science . 2013,第7期

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2. Position Control of Robot Manipulator: Design a Novel SISO Adaptive Sliding Mode Fuzzy PD Fuzzy Sliding Mode Control [J] . Farzin Piltan, N. Sulaiman, Sadeq Allahdadi, International Journal of Artificial Intelligence and Expert Systems (IJAE) . 2011,第5期

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3. Robust Stable Fuzzy Control via Fuzzy Modeling and Feedback Linearization with Its Applications to Controlling Uncertain Single-link Flexible Joint Manipulators [J] . CHANG-WOO PARK Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2004,第2期

机译：通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
4. 2-DOF robot manipulator control using fuzzy PD control with SimMechanics and sliding mode control: A comparative study [C] . Prabhas Ranjan Naik, Jagannath Samantaray, B K Roy, 2015 International Conference on Energy, Power and Environment: Towards Sustainable Growth . 2015

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5. Experimental investigation of the boundary layer-based sliding mode control and single-input model-based sliding mode fuzzy logic control with applications to robot manipulators. [D] . Hasanaj, Edmir Reshit. 2000

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